海報(bào)新聞?dòng)浾?叢萍 陳俞印 濟(jì)南報(bào)道

　　2023年9月18日15時(shí)許，在山東第一醫(yī)科大學(xué)附屬省立醫(yī)院（山東省立醫(yī)院）東院區(qū)一間二十多平方米的手術(shù)室內(nèi)，“身高”一米八、手臂靈活，穿著無(wú)菌“手術(shù)服”的“達(dá)芬奇”即將開始一臺(tái)手術(shù)。

　　自2019年7月上崗以來(lái)，4年多的時(shí)間里，這位“達(dá)芬奇大夫”已經(jīng)不知疲憊地“做”了2200余臺(tái)手術(shù)，年均500多臺(tái)。

　　其實(shí)，“達(dá)芬奇”并不是真正的醫(yī)生，而是一款手術(shù)機(jī)器人，如今被廣泛應(yīng)用于腸胃外科、胸外科、泌尿外科、肝膽科等手術(shù)中，是目前全球應(yīng)用最廣泛的手術(shù)機(jī)器人。那么，你能接受機(jī)器人做手術(shù)嗎？機(jī)器人手術(shù)效果和安全性怎么樣？費(fèi)用貴嗎？近日，我們走近山東省立醫(yī)院達(dá)芬奇機(jī)器人，一探究竟。

9月18日，一臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)正在進(jìn)行中

　　肺結(jié)節(jié)病變成肺癌 機(jī)器人精準(zhǔn)切除

　　2022年8月，王女士在例行的體檢中發(fā)現(xiàn)肺部結(jié)節(jié)。當(dāng)時(shí)她的身體沒感到任何異樣，就沒有放在心上。然而，在今年8月的體檢中，王女士的肺部結(jié)節(jié)變大了，更嚴(yán)重的是發(fā)生了病變，被懷疑是早期肺癌。

　　結(jié)合病史和進(jìn)一步檢查結(jié)果，胸外科主任、主任醫(yī)師彭忠民診斷其為早期肺癌，需要切除。

　　在制定手術(shù)方案時(shí)，彭忠民推薦王女士進(jìn)行達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)?！胺尾康臉?gòu)造就好像一棵倒著生長(zhǎng)的大樹，患者結(jié)節(jié)藏匿較深，傳統(tǒng)手術(shù)只能切除整葉肺，而達(dá)芬奇機(jī)器人可以只切除病灶的一小段，最大限度保留肺組織。同時(shí)，機(jī)器人手術(shù)切口小，康復(fù)快，更適合年輕患者?！迸碇魅握f(shuō)。

　　對(duì)于醫(yī)生的建議，王女士起初有點(diǎn)接受不了?！拔液图胰吮容^傾向于傳統(tǒng)手術(shù)，感覺由醫(yī)生主刀比較放心些。”王女士說(shuō)。

　　為打消疑慮和擔(dān)憂，醫(yī)生耐心向她講解了機(jī)器人手術(shù)的安全性。“傳統(tǒng)手術(shù)和機(jī)器人手術(shù)相當(dāng)于用筷子夾東西和用手拿東西，肯定是用手更精準(zhǔn)，這個(gè)道理我聽懂了，稍稍松了一口氣，也欣然接受了治療方案，并愿意積極配合治療?！蓖跖空f(shuō)。

　　機(jī)器人手術(shù)看起來(lái)很像“玩”游戲

　　18日15時(shí)許，手術(shù)醫(yī)生和護(hù)士一起安裝、調(diào)試機(jī)械臂，護(hù)士準(zhǔn)備好手術(shù)器械后，醫(yī)生確定了三個(gè)手術(shù)切口的位置和長(zhǎng)度。

主刀醫(yī)生彭忠民坐在距離手術(shù)臺(tái)數(shù)米開外的操控臺(tái)進(jìn)行操作

　　與傳統(tǒng)手術(shù)有多名醫(yī)生同時(shí)站在手術(shù)臺(tái)前操作不同，這次手術(shù)臺(tái)前只有一位醫(yī)生給機(jī)器人當(dāng)助手，而主刀醫(yī)生彭忠民則坐在數(shù)米開外的操控臺(tái)上。

　　手術(shù)開始后，通過(guò)操控臺(tái)上的3D屏幕，彭忠民可以看到患者體腔內(nèi)部放大了十幾倍的3D成像，視野非常清晰。很快，他便在盤根錯(cuò)節(jié)的“支氣管樹”中精準(zhǔn)定位了病灶位置。

作為達(dá)芬奇機(jī)器人的“助手”，一位醫(yī)生在手術(shù)臺(tái)前進(jìn)行一些輔助工作

　　隨后，彭忠民同時(shí)操作手控操作桿和腳控踏板，調(diào)整機(jī)械臂的遠(yuǎn)近位置、調(diào)節(jié)鏡頭的焦距。在彭忠民的操控下，達(dá)芬奇機(jī)器人的機(jī)械臂通過(guò)肋骨間隙進(jìn)入胸腔，在“支氣管樹”中快速找到病灶，分離血管、精準(zhǔn)切除病灶，機(jī)器人操作得有條不紊，嫻熟靈活，最大限度保留了正常肺部組織。

　　歷經(jīng)一個(gè)半小時(shí)，手術(shù)順利完成。

主刀醫(yī)生推著手柄、踩著腳踏進(jìn)行手術(shù)，像“玩”游戲似的

　　“達(dá)芬奇機(jī)器人為醫(yī)生提供了舒適的操作環(huán)境，我看起來(lái)很像‘玩’游戲，坐在椅子上，推著手柄、踩著腳踏就可以進(jìn)行手術(shù)。”彭忠民說(shuō)。

　　在手術(shù)過(guò)程中，整個(gè)團(tuán)隊(duì)分工明確，默契配合。彭忠民可以通過(guò)操作臺(tái)中的語(yǔ)音設(shè)備隨時(shí)和助手溝通，指導(dǎo)他們調(diào)整機(jī)械臂方向、更換手術(shù)工具、止血、沖水吸水、擦拭鏡頭等。

　　機(jī)器人手術(shù)的優(yōu)勢(shì)：超清視野、精準(zhǔn)操作……

　　彭忠民介紹，目前，機(jī)器人已常規(guī)化應(yīng)用于臨床，山東省立醫(yī)院達(dá)芬奇機(jī)器人自2019年7月投入使用以來(lái)，輔助手術(shù)數(shù)量已達(dá)2200余臺(tái)。

達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)在主刀醫(yī)生、麻醉醫(yī)生和護(hù)理人員的合作進(jìn)行中

　　在彭忠民看來(lái)，手術(shù)機(jī)器人最明顯的優(yōu)勢(shì)在于提供超清視野?！皺C(jī)器人的機(jī)械臂中有一個(gè)鏡頭臂，上面裝有兩個(gè)攝像頭，就像兩只眼睛，可以為醫(yī)生呈現(xiàn)病人體內(nèi)三維立體高清影像，影像能放大十倍甚至十幾倍，就算極細(xì)小的血管也看得清清楚楚?！迸碇颐裾f(shuō)。

　　同時(shí)，機(jī)器人的機(jī)械臂可以模擬人手腕的靈活操作，過(guò)濾掉不必要的顫動(dòng)，超越了人手的精準(zhǔn)度。在靈活性上面，機(jī)器人有7個(gè)可旋轉(zhuǎn)540度的手術(shù)器械臂，即使在人手不能觸及的狹小空間也能精準(zhǔn)操作。

　　不過(guò)，機(jī)器人手術(shù)費(fèi)用要比普通腔鏡手術(shù)貴一些。不同地區(qū)價(jià)格不同，在山東，機(jī)器人手術(shù)的費(fèi)用大約為2.5萬(wàn)元起，北京、上海的費(fèi)用一般為3萬(wàn)元。“主要是耗材貴，例如機(jī)器人的四只手臂都需要套上一次性的保護(hù)套等，但是隨著研發(fā)的深入，未來(lái)臨床手術(shù)費(fèi)用肯定會(huì)下降的。”彭忠民介紹。

　　在彭忠民看來(lái)，盡管手術(shù)機(jī)器人有不少優(yōu)點(diǎn)，但歸根到底還是人在做手術(shù)，操作外科機(jī)器人的仍是主刀醫(yī)生，手術(shù)操作和路徑需要主刀醫(yī)生設(shè)計(jì)，每個(gè)動(dòng)作的操作都需要主刀醫(yī)生通過(guò)指令完成。